M100 робот для наружного патрулирования         M100 представляет собой открытый патрульный робот, специально предназначенный для применения на заводе, подстанции, химическом заводе и т.д.M100 использует шасси четырех приводных колес, высота по умолчанию 93 См, а размер основания 80 см x 62 См.Используя гидроизоляционный брызгозащитный дизайн, лазерный локатор на расстоянии 50 / 100 метров выполнил основную работу и осуществил защиту от помех.Он может свободно перемещать навигационную функцию, автоматически перемещаться в заданное место, встроенный визуальный модуль искусственного интеллекта, робот м100 может распознавать несанкционированных людей, анализировать состояние работы оборудования или объекта.В соответствии с условиями напоминания, установленными пользователем, обнаруженные аномалии могут быть немедленно отправлены соответствующему лицу для отправки напоминания в реальном масштабе времени и видео с места происшествия.робот M100 для обхода защитных объектов использует инфракрасный тепловизор, который не позволяет измерять температуру и распределение объектов внутри окон.В случае аномалии температуры сообщение тревоги и фотография места происшествия будут отправлены регистратору.

автоматическая навигация / контроль оборудования / визуальный контроль

рекомендовать применение

ИЦД, автоматизированный цех, коммутатор питания и т.д.

размер и вес

высота: 93cm, размер основания: 80 & 120; 62cm,

вес нетто: 58 кг

отечественный & навигация

Используя двухмерный лазерный локатор для сканирования информации о положении робота вокруг цели, чтобы достичь slma.

мотор & привод

двухколесный дифференциальный привод, интегральный 2x150 колеса двигателя, высокая эффективность и низкий шум.

оптический захват видео стандартный 2m протокол uvc высокой очистки usb камеры, качество изображения может достичь 1920 & 120; 1080 пикселей.

инфракрасное тепловое изображение

необязательный инфракрасный термометр FLIRAX8.диапазон температур - от - 10 до 150 градусов Цельсия.

основное оборудование

Основная панель - процессор, процессор - процессор I5, 2G RAM, вспомогательная панель - архитектура ARM.

система программного обеспечения роботов

основная операционная система linux, связь с ros - kinetic и взаимодействие с функциональными модулями.

визуальный искусственный интеллект

алгоритм искусственного интеллекта распознавания, основанный на алгоритмах opencv и машинного обучения.

дальняя связь

структура эквивалентной системы связи на основе p2p применима к локальной вычислительной сети и глобальной сети.

клиент

предоставляет программное обеспечение для контроля клиента, PC O / S для Win7 или выше; предоставляет пакет программного обеспечения, разработанный клиентом.

кинематическая характеристика робота

крейсерская скорость 0,2 - 0,8 м / с, максимальный угол подъема 10 градусов, радиус поворота 0,25 метров.

перемещение платформы камеры

горизонтальный угол вращения: от 180 до + 180 градусов, угол поворота по тангажу: от 50 до + 80 градусов.

укрыться

лазерное радиолокационное сканирование, ультразвуковое обнаружение и механические противоударные переключатели являются тремя элементами безопасности.

спецификация батареи

MR9 встроенная батарея - 24v20Ah Lifepo4.

автоматический заряд

после выполнения задания на зарядную станцию автоматически возвращается питание.

наибольшая дальность ходьбы

для робота, полный электричества, он может ходить 3000 метров подряд.